AUVs
Los vehículos submarinos autónomos (AUVs) son robots que se desplazan bajo el agua y llevan sensores para navegar de forma autónoma y describir las características del agua.
Podemos destacar el EcoMapper de YSI, el SAUV II de Falmouth Scientific (FSI) y el planeador Exocetus Coastal Glider de Exocetus Autonomous Systems.
Vehículo Submarino Autónomo (AUV) Exocetus Coastal Glider
El Exocetus Coastal Glider es un vehículo submarino autónomo (AUV) que utiliza un motor de flotabilidad para desplazarse a través del agua, sin partes móviles ni hélices. El vehículo se desliza descendiendo y ascendiendo con cambios en la flotabilidad en desplazamientos en forma de diente de sierra.El planeador Exocetus Coastal Glider se diseñó especialmente para operar en aguas costeras donde se producen altas corrientes y grandes variaciones de densidad, que compensa automáticamente.
Características:
- Carga útil 5 kg
- Velocidad horizontal de 0.7 hasta 2 nudos
- Rango de salinidad desde 10 a 37 ppt sin modificar el lastrado
- Opera unos 15 días con baterías alcalinas y 60 días con baterías de litio
- Varios sistemas de comunicación
- Sistema de recuperación de emergencia
- Permite integrar una amplia gama de sensores
Vehículo Submarino Autónomo (AUV) i3XO EcoMapper™
El nuevo modelo de AUV i3XO EcoMapper™ (Vehículo Autónomo Submarino) sustituye al modelo EcoMapper AUV. Introduce un sistema único para adquirir datos de calidad del agua utilizando sensores EXO, proporcionando a los investigadores y científicos una plataforma de recolección de datos de gran flexibilidad y capacidad.El AUV i3XO EcoMapper™ puede medir además de la calidad del agua, las corrientes y la batimetría en un intervalo continuo, para misiones que van desde 8 a 12 horas de duración..
Características:
- Tamaño pequeño y peso ligero
- Manejable por una persona
- Planificación fácil y rápida de las misiones
- Estudios de grandes áreas sin necesidad de barcos ni personal
- Baterías de iones de litio de mayor duración y recarga rápida
- Comunicación superficial y descarga de datos por Wifi
- Autonomía de 8 a 14 horas a velocidades entre 2 y 4 nudos
- Sensores CTD (conductividad, temperatura, profundidad)
- Altura desde el fondo, compás digital de 3 ejes
- Opción para medir hasta 8 parámetros de calidad del agua
- Opción de cartografía de fondo y perfilador de corrientes
- Vehículo autónomo seguro con navegación DVL
Vehículo Submarino Autónomo Solar SAUV II
El AUV solar autopropulsado SAUV II ofrece las máximas prestaciones en operaciones o plan de misiones de larga duración.El SAUV II está diseñado tanto para permanecer en superficie mientras recarga baterías, como para ejecutar misiones programadas hasta 500 m. Es aplicable en vigilancias de seguridad durante periodos largos de tiempo en puertos y áreas costeras o en cualquier monitorización durante semanas o meses y que no requiera mantenimiento ni recarga.
Características:
- Sensores oceanográficos estándar: CTD, altímetro, velocidad, inclinación, balanceo, compás, GPS en superficie
- Baterías Li-ion internas recargables
- Control, configuración y recuperación de datos mediante comunicación acústica, RF o satélite
- Construcción del vehículo en fibra de carbono de larga duración
- Velocidad hasta 2 nudos
